Навигационное вычислительное устройство НВУ-БЗ Ту-154Б

Навигационное вычислительное устройство НВУ-БЗ Ту-154Б

НАВИГАЦИОННОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
НВУ-БЗ

1.
ОПИСАНИЕ НВУ-Б3

 1.1
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Навигационное вычислительное устройство НВУ-БЗ пред­назначено
для непрерывного автоматического счисления теку­щих частноортодромических
координат самолета с индукцией их на планшете и выдачи сигналов для
автоматического и полуав­томатического управления самолетом. Навигационный
вычис­литель НВУ-БЗ решает следующие задачи:

— автоматически определяет координаты
местоположения са­молета в частноортодромической системе координат методом
счисления пути по данным точной курсовой системы ТКС-П2 доплеровского
измерителя путевой скорости и угла сноса ДИСС-ЗП или по данным системы
воздушных сигналов СВС-ПН-15-4 и «запомненным» значениям направления и скорости
ветра;

— преобразует текущие координаты самолета в
координаты, вычисленные в системе отсчета следующей частной ортодромии;

— автоматически корректирует счисленные
координаты само­лета по данным радиотехнической системы ближней навигации
РСБН-2СА;

— формирует управление сигналы и выдает их в
автоматиче­скую бортовую систему управления самолетом;

— индицирует местоположение самолета на
картографическом планшете;

— вычисляет и индицирует направление и
скорость ветра.

Навигационный вычислитель работает в следующих диапа­зонах
изменения навигационных параметров:

—  курс  — от 0 до 360°

—  истинная воздушная скорость   —  от 200 до
1200 км/ч

—  путевая  скорость    — от 200 до 1200 км/ч

—  угол сноса        -от -30 до +30°

—  направление ветра     — от 0 до 360°

—  скорость ветра       — от 0 до 300 км/ч

В навигационном вычислителе НВУ-БЗ предусмотрено про­граммирование
следующих параметров:

—  
текущих 
прямоугольных координат  самолета:

—   вдоль оси  маршрута     — 0-950 км

—  
перпендикулярно
оси маршрута         ±500 км

—   заданного путевого угла  
(ЗПУ)-    от 0 до 360°

—   значения линейного упреждения
разворота  (ЛУР)  от 5 до 25 км с диск­ретностью 5 км

Навигационный вычислитель функционально сопряжен с
угломерно-дальномерной системой, благодаря чему обеспечивает­ся автоматическая
коррекция счисленных координат самолета в радиусе действия маяка 10—350 км.

Навигационный
вычислитель НВУ-БЗ выдает в автоматиче­скую бортовую систему управления
АБСУ-154 сигналы при отк­лонении от оси маршрута до ±2 км крутизной 7,5 В/км и
при отклонении до ±10 км крутизной 25 мВ/км, а также сигналы скорости
отклонения от оси маршрута с крутизной 18,6 мВ/км/ч.

Карты,
используемые в картографическом планшете, имеют следующие масштабы:


при полете по
маршруту      1 : 2000000


при полете в
районе аэродрома       1 : 500000

Максимальное расхождение показаний между счисленными
координатами, индицируемыми цифровыми счетчиками, и визи­ром на планшете не
должно превышать ±4 км на маршруте и ± 1 км в районе аэродрома.

Максимальная инструментальная погрешность счисления пу­ти не
превышает:

а) при работе с ДИСС-ЗП ±1% от пройденного пути в диа­пазоне
скоростей 700—1100 км/ч и угле сноса ±200 о;

б) в режиме «Память» ±2,2% от пройденного пути в диапа­зоне
скоростей 500—1100 км/ч и угле сноса ±20°.

Максимальная
инструментальная погрешность преобразова­ния прямоугольных координат текущей
частной ортодромии в прямоугольные координаты следующей частной ортодромии не
должна превышать ±5 км.

Мощность, потребляемая вычислителем НВУ-БЗ от бортсети
самолета, составляет:


по переменному
трехфазному току 36 В 400 Гц не более 300 В-А


по постоянному
току 27 В   не более 400 Вт


Масса НВУ без
соединительных кабелей   69 кг

1.2
ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И РАЗМЕЩЕНИЕ

Конструктивно вычислитель НВУ-БЗ представляет собой со­вокупность
индикаторных и счетно-решающих блоков, выпол­ненных на типовых элементах
вычислительной техники.

В состав навигационного вычислителя HBУ-Б3 входят сле­дующие блоки:

Б-8М — задатчик угла карты;

В-31М — фильтр по переменному току;

В-34 — фильтр по постоянному току;

В-140 — задатчик путевых углов;

В-42 — переходная рама с входящими в нее:

а) В-41 — блоком питания импульсных блоков;

б) БУП-3 — блоком питания индикатора-планшета;

В-51 — пульт управления;

В-55 — переходная рама с входящими в нее:

а) В-39 — блоком усиления;

б) В-53 — блоком преобразования;

в) В-54 — блоком построения навигационного треугольника;

г) В-56 — двумя блоками импульсной раскладки; В-52 — два
индикатора-задатчика координат; В-57 — блок отработки параметров ветра; ПА-3 —
автоматический планшет, состоящий из:

— ИП-3 — индикатора пла’ншета;

— БУП-3 — блока усиления и питания;

— футляра с катушкой.

Структурная схема вычислителя НВУ-БЗ и его связи с систе­мами-датчиками
приведена на рис. 1.

На пульте управления В-51  (рис. 2) расположены:


выключатель
питания вычислителя НВУ-БЗ «Сеть»;


лампа
«Исправность», сигнализирующая о наличии напря­женности питания и
исправности блока В-56;


выключатель
счисления координат «Счисление»;


выключатель
коррекции координат «Коррекция»;


лампа
«Коррекция», сигнализирующая о выполнении режи­ма коррекции;


переключатель
установки координат на счетчиках блоков В-51 I и
В-52 II с фиксированными положениями «Откл». — SпZn—SM—ZM—S—М;


переключатель
установки расчетных значений линейного уп­реждения разворота (ЛУР) с
фиксированными положениями: «Принуд.—откл. -5-10-15-20-25» (цифры обозначают
длину ЛУР в км);


блок кнопок
«Установка координат» (кнопки со знаками « + » и «—» предназначены для
увеличения и уменьшения зна­чений координат, средняя кнопка служит для
увеличения ско­рости установки координат).

На индикаторах-задатчика координат В-52 (рис. 3) распо­ложены
счетчики: текущих тоординат «Самолет», координат ра­диомаяка относительно
текущей ЧО «Р/маяк» или координат пункта очередной ЧО «Пункт».

Два счетчика «I градусы, мин», «II
градусы, мин» и две группы кнопок на задатчике путевых углов (рис. 4) служат для
установки заданных путевых углов (ЗПУ) нечетных и чет­ных ЧО.


С помощью ручки на задатчике угла карты
Б-8М (рис. 5) устанавливается угол карты, заключенный между северным на­правлением
меридиана и направлением частной ортодромии.

На
индикаторе-планшете ИП-3 (рис. 6) расположены: переключатель
«Аэродром—марш.» для переключения мас­штабов карты;

Рис
2. Пульт управления (блок В-51)

Рис. 
3.  Индикатор-задатчик    коор­динат (блок В-52)

сигнальная лампа «Zмакс»,
сигнализирующая    об установке визира на упор;

кнопки управления, с помощью которых карта и
визир пере­мещаются в направлениях, указанных стрелками; ручка начальной выставки карты (под крышкой),
с помощью

которой    положение    карты    согласуется с положением шкалы сельсина-приемника.

Рис.
4.    Задатчик    путевых   углов (блок В-140)

Рис.
5. Задатчик    угла карты    (блок  Б-8М)

Блок отработки параметров ветра В-57
показан на рис. 7. На его лицевой панели
расположены кнопки и счетчик «бград» установки направления ветра,
ручка и шкала «Лград» выставки угла схождения меридианов, кнопки и счетчик «U км/ч» установки и
отсчета скорости ветра.

Индикаторные  
блоки   В-140,  В-51,В-52,   В-57   и   Б-8М   размещены    на среднем   пульте   кабины   
экипажа.

Рис.  
6.    Индикатор-план­шет ИП-3

Рис. 7. Блок отработки
параметров ветра   В-57

ИП-3 установлен на амортизационной раме, под средней при­борной
доской.

На лицевых панелях вычислительных блоков, установленных в
первом техническом отсеке самолета, расположены органы ре­гулировки и гнезда
контроля напряжений с соответствующими надписями.

В блоке усиления В-39 размещены
потенциометры регули­ровки: напряжения питания масштабных усилителей и масшта­бов
сигналов бокового уклонения и скорости бокового уклоне­ния, выдаваемых в
систему АБСУ-154.

В блоке преобразования В-53 имеются потенциометры регу­лировки
масштабов:


напряжения
дальности системы РСБН-2СА;


координат
самолета в режиме преобразования;


координат
радиомаяка в режиме коррекции;


координат
пункта в режиме преобразования;


линейного
упреждения разворота;


путевой
скорости, выдаваемой в блок импульсной раскладки В-56;


величины
обратной связи в схемах отработки координат в режимах коррекции и
преобразования.

В блоке построения навигационного треугольника В-54 рас­положены
потенциометры регулировки:


масштаба угла
сноса и путевой скорости в режимах «Рабо­та» и «Память»;


фазы
напряжения в схеме построения навигационного тре­угольника;


фазы в цепи
питания потенциометра от системы СВС-ПН-15-4;


величины
обратной связи в схеме отработки путевой скоро­сти;


величины
обратной связи в схеме отработки угла сноса;


величины
обратной связи в схеме отработки курса;


величины
обратной связи в схемах отработки составляющих ветра.

В навигационном вычислителе НВУ-БЗ предусмотрена неп­рерывная
индикация местоположения самолета на картографи­ческом планшете, в котором
используется карта в виде ленты с нанесенными в порядке полета участками
маршрута. Линия за­данного пути каждого участка ориентирована вдоль ленты. Дви­жение
карты в окне планшета совпадает с направлением пере­мещения местности под
самолетом. Местоположение самолета на карте указывается с помощью визира.
Перемещение визира в направлении, перпендикулярном линии заданного пути, ука­зывает
величину бокового уклонения. Поэтому карта перемеща­ется в планшете со
скоростью, пропорциональной изменению текущей координаты самолета по оси S, а перемещение визира — со скоростью,
пропорциональной изменению скорости самолета по оси Z.

С переключением счисления координат в систему отсчета
следующей ЧО необходимо вызвать в окне планшета карту со следующим участком
маршрута.

Вызов карты следующего участка производится сигналом ЛУР, с
появлением которого происходит быстрое перемещение (скачок) карты.

Текущие координаты самолета выдаются
в планшет с помо­щью сельсинной передачи, работающей в трансформаторном режиме.

На шасси блока питания импульсных блоков В-41 располо­жены
потенциометры регулировки тока стабилитрона и выход­ного напряжения 4В для
работы логических схем блока В-56 и входного напряжения +27В.

Рамы В-42 с блоками В-39, В-53, В-54, В-56 и В-55 с блока­ми
В-41 и БУП-3 и сетевые помехоподавляющие фильтры-блоки В-31М и В-34 установлены
в техническом отсеке, на этажерке, у правого борта, между шпангоутами № 8 и 9.

Конструкция рамы, счетно-решающих блоков и индикаторов
обеспечивает их легкосъемность. Соединяются блоки через ма­логабаритные
штепсельные разъемы 2РМД, которые располо­жены на верхней плате блока В-55.

Здесь же расположены
предохранители защиты.

1.3 
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ

Навигационный
вычислитель НВУ-БЗ непрерывно автомати­чески счисляет местоположение самолета в
частноортодромиче-ской системе координат, начало которой совмещено с
конечным пунктом каждого участка маршрута. Координата S ори­ентирована
вдоль линии заданного пути (ЛЗП), ось Z —пер­пендикулярна ей (рис. 8).

Для плавного вывода
само­лета с одной частной орто­дромии (ЧО) на другую необ­ходимо вычислить
текущие ко­ординаты самолета относитель­но следующей ЧО по взаим­ному
положению этих участков ЛЗП. Эта задача решается вы­числителем
ВНУ-БЗ и назы­вается преобразованием коор­динат.

Для коррекции
координат самолета, счисленных устрой­ством ВНУ-БЗ, формируются текущие
координаты самолета относительно радиомаяка и сравниваются с
данными от системы РСБН-2СА.

Координаты
радиомаяка, по которому производится коррек­ция, программируются
в вычислителе НВУ-БЗ.

 

 

 


Выдача параметров в бортовую систему управления

При полете по маршруту
НВУ-БЗ выдает в бортовую систе­му управления сигналы Z, Z и ЗПУ, которые индицируются на
приборах и используются для формирования команд автомати­ческого и
полуавтоматического управления.

Напряжение,
пропорциональное Z, снимается с потенциомет­ров, связанных
с осью счисления координат, через контакты реле, масштабный усилитель,
развязывающий усилитель  и фазочувствительные выпрямители по­дается в
автоматическую бортовую систему управления АБСУ-154 и для индикации на
навигационно-пилотажных приборах

Рис9. Схема
электропитания вычислителя НВУ-БЗ

ПНП-1 и ПКП-1. В
цепь индикации включен магнитный усили­тель, повышающий крутизну
выдаваемого параметра до не­обходимой величины.

Напряжение,
пропорциональное скорости бокового уклоне­ния, формируется на
потенциометре, расположенном в меха­низме отработки
путевой скорости. При этом решается урав­нение

Потенциометр  питается
переменным напряжением, про­порциональным sin (ф—ЗПУ+УС),
выдаваемым с ВТ 5, 10, 12, 26. Это напряжение через усилитель  и
фазочувствительный выпрямитель  подается в АБСУ-154 для формирования
ко­манд управления. ЗЛУ выдается в АБСУ-154 с помощью дистанционной
передачи, датчик которого установлен на оси задат-чика ЗПУ, а приемник
в АБСУ-154.

Переключение цепи
выдачи ЗПУ с одного датчика на другой производит реле срабатывающее по сигналу +27 В ЧО II.

Устройство НВУ-БЗ
питается от левой панели автоматов за­щиты (рис. 9)
от однофазной сети 115 В 400 Гц через АЗФ1К-2; от трехфазной сети 36 В 400 Гц через
АЗЗК-7,5; от се­ти постоянного тока
27 В через АЗСГК-15.

Цепи сигнализации
питаются от сети постоянного тока 27 В через АЗСГК-2.

1.4 ЭКСПЛУАТАЦИЯ

Для использования
вычислителя НВУ-БЗ необходимо выпол­нить ряд операций.

1. На пульте
управления В-51 установить в положение «Откл.» следующие органы управления:
выключатель «Коррек­ция»; переключатели «ЛУР», «Сеть» и «Счисление».

2. На блоке
параметров ветра В-57 установить угол схож­дения меридианов,
равным нулю.

3. Включить АЗС
питания НВУ-БЗ и установить переключа­тель «Сеть» на пульте управления В-51 в
положение «Вкл.». При
этом на пульте В-51 должна загораться сигнальная лампа «Исправность»;


на блоке В-140 должно загораться табло «I».

Если на блоке В-52 I горит табло «Пункт», а на блоке В-52 II — табло «Самолет» и «Маяк», то необходимо
перевести переключатель «ЛУР» в положение «Принуд.» и вновь вернуть его в
положение «Откл.».

4. Установить данные
для полета на первом участке маршру­та, для чего:


на блоке В-51 переключатель координат установить в поло­жение «Z»;


нажимая кнопки «Установка координат», задать на счетчике блока В-52 I Z=0;


на блоке В-51 переключатель координат установить в поло­жение «S»;


нажимая кнопки «Установка координат», задать на счетчике блока В-52 I длину
первого участка маршрута;


на счетчике «I»
блока В-140 установить значение ЗПУ
пер­вого участка маршрута,
отсчитанного от меридиана точки выс­тавки
курсовой системы.

После установки
нужных значений координат пунктов пере-ключатель координат на блоке   В-51   
ставится   в положение"Откл"

На блоке В-140 по
счетчику, табло которого   не горит, уста­навливается значение ЗПУ очередного
участка маршрут. В момент выхода на исходный пункт маршрута (ИПМ) на блоке В-51 включается выключатель «Счисление».
При этом на счетчиках «Самолет» блока
B-52I начнут
Уменьшаться значения координаты
S, а при боковом
уклонении от ЛЗП   будут   изме няться значения координаты Z (при уклонении
вправо +Z, влево программирования любых последующих   ЧО
необходимо переключатель координат установить в положение "Zпункт" кнопками
«Установка координат» задать на одном из блоков В-52 (на котором горит табло «Пункт») значение Z=0; переключатель
координат установить в положение  "Sпункт", кнопками «Установка
координат» задать на том же счетчике блока В 52 (под надписью «Пункт»)
значение длины очередного участка маршрута.

Для наглядной индикации координат 
самолета   необходимо подготовить и
установить в индикатор-планшет карту маршрута.

В вычислителе НВУ-БЗ
должны применяться аэронавигаци­онные карты полифонической проекции двух
масштабов из­готовленные в виде лент длиной до 12 м и шириной 180 мм.
С
правой стороны карты, наматываемой на катушку, должны быть перфорации.


маршрут полета
в одном направлении в виде ортодромий с основным и запасным аэродромами
посадки.


Маршрут
наносят на карту с учетом следующих требовании: максимальная дальность
маршрута   не должна   превышать


ЧО наносят на
карту в виде прямых линий,   совпадающих с продольной осью координат,


конец каждой
ЧО должен совпадать с нулевой отметкой перфорации карты


максимальная
длина ЧО не должна превышать 950 км;


ЧО длиной
менее 100 км, следующие друг за другом, необ­ходимо наносить на карту так,
чтобы линия, соединяющая пер­вый и последний пункты этих ортодромии, совпадала
с продоль­ной осью карты;


расстояние
между концом предыдущей и началом последу­ющей ЧО должно быть 100—300 мм;



каждая ЧО,
нанесенная на карту, отделяется от соседних разделительной
полосой белого цвета;

Рис 10. Эскиз построения
ленты-карты для вычисления НВУ-Б3


к начальному
пункту каждой ЧО должен быть привязан участок предыдущей ЧО со своим ЗПУ, к
концу каждой ЧО — участок последующей
ортодромии со своим ЗПУ; изображение этих
участков наносится в зоне «Скачок».

Карта аэродрома
посадки выполняется так, чтобы аэродром на карте масштаба 1 : 2000000 и центр
ВПП на карте масшта­ба 1: 500000 совпадали с нулевой отметкой перфорации.

Продольная осевая линия карт   обоих масштабов   должна быть общей.

На краях видимого
поля карты должны быть нанесены дву­сторонние шкалы для отсчета координаты
вдоль маршрута, на­чало этих шкал должно совпадать с концами ЧО.

Карта маршрута запасного аэродрома и его
района разме­щается на ленте после карты
района основного аэродрома по­садки и наматывается на катушку изображением
наружу, что­бы сторона с отверстиями перфорации была обращена к щетке с зубчатым колесом. Эскиз построения ленты-карты
показан на рис. 10.

При подготовленном и
включенном индикаторе-планшете ИП-3 с момента начала счисления текущих
координат самолета лента-карта
в блоке ИП-3 начнет перемещаться сверху вниз, а визир будет индицировать местоположение самолета.

Текущие значения
координаты S может быть прочитано по шкале дальности, нанесенной на лицевой панели блока ИП-3.

При полете по маршруту переключатель «Аэродром—марш­рут»
устанавливается в положение «Маршрут», а при полете в районе аэродрома посадки
— в положение «Аэродром».

При подходе визира к краю индикаторного окна на блоке ИП-3
загорается сигнальная лампа «Zмакс», извещающая о том, что самолет
вышел за пределы видимой карты.

Визир возвращается в рабочее положение автоматически по­сле
входа самолета в зону, изображенную на карте.

При выходе самолета на ЛУР в течение 3—6 с осуществля­ется
«Скачок» карты для индикации полета по следующему уча­стку маршрута.

Если нарушается работа схемы «Скачок» при переходе на
очередную ЧО, необходимо нажать на индикаторе-планшете кнопку «Вниз», что
должно вызвать быстрое перемещение кар­ты. При подходе начала следующей ЧО к
перекрестию визира необходимо отпустить кнопку. Дальнейшее согласование место­положения
происходит автоматически.

Перед подходом к аэродрому посадки необходимо переклю­чатель
«Аэродром—маршрут» установить в положение «Аэрод­ром», нажать на
индикаторе-планшете кнопку «Вниз» и перема­тывать карту до появления в окне
планшета нужного участка местности.

После отпускания кнопки перемотки положение карты и ви­зира
согласуются автоматически.

1.5 ОБСЛУЖИВАНИЕ

Работоспособность вычислителя НВУ-БЗ проверяется в той же
последовательности, в которой он используется в полете:

1. Кнопками «Установка координат» на блоке В-51 устано­вить
следующие значения координат:

на счетчиках блока В-52 с включенным подсветом «Самолет» Sc= -80 км, Zc=4 км;

на счетчиках блока В-52 с включенным подсветом «Пункт» Sn= -100 км, Zn=0;

на счетчиках блока В-52 с включенным подсветом «Маяк» SM=200, ZМ=0.

2. Включить и проверить работоспособность систем ТК.С-П2,
ДИСС-ЗП, СВС-ПН-15-4.

3. На пульте управления измерителя ДИСС-ЗП переключа­тель
рода работ установить в положение «Контроль».

4. С помощью нажимного переключателя «Задат. курса» на пульте
управления системы ТКС-П2 по шкале прибора ПНП-1 установить курс 45°.

5. По истечении 10 мин на блоке В-51 выключатель «Счисле­ние»
установить в положение «Включено». При этом показания счетчика 5 на блоке В-51
должны уменьшаться по абсолютной величине.

6. Когда значение координаты S
на счетчике блока В-521 с включенным подсветом «Самолет» станет меньше 20 км,
переключатель ЛУР иа блоке В-51 установить в положение «25 км». При этом должно
за­гореться табло «Смена ЧО» на средней приборной доске, а че­рез 8—15 с должен
переклю­читься подсвет надписей на блоках В-140 и В-52.

Координата Z на блохе B-52II по абсолютной величине должна
быть более 100 км и в результате счисления непре­рывно уменьшаться.

7. При значении координа-ты 5 на счетчике блока В-52 II меньше 80 км переключатель ЛУР на блоке В-51 установить в
положение «Принуд.» и сно­ва возвратить в положение «Откл.» При этом должна
произойти смена частных орто­дромий.

Инструментальные погреш­ности устройства НВУ-БЗ про­веряют в
лабораторных усло­виях с помощью контрольно-поверочной аппаратуры КПА-НВУ-БЗ,
имитирующей пара­метры связанных систем-дат­чиков.

Для определения инстру­ментальных
погрешностей от­работки координат служит кон­трольная карта, выполненная в виде
ленты дли­ной 1100 мм и шириной 180 мм.

На эту карту наносят: продольные линии чер­ного
цвета от продольной оси карты в обе стороны на расстояниях ±25, ±50 и ±70 мм;

поперечные
линии красного цвета на расстоянии, равном 50 мм друг от друга по всей длине
карты.Точки пересечения первой продольной линии с поперечными линиями имеют
оцифровку 0—800. Точки пересечения .продоль­ных линий, проходящих в правой
половине поля карты, с поперечными отмечены шкалой 0; 12.5/50,  25/100, 
35/140   

Верхние цифры шкал служат для отсчета координат при ра­боте
на масштабе 1 : 500000; нижние — на масштабе 1 : 2000000.

Внешние признаки и причины некоторых
дефектов НВУ-БЗ:

1. На приборной доске бортинженера загорается табло «Ре­зерва
нет» из-за неплотного контакта с рамой или отказа одно­го из блоков В-56.

2. На пульте поиска неисправностей ППН-3 загорается табло
«Отказ НВУ-БЗ» из-за отказа блоков В-56 или В-41.

3. На блоке В-51 не загорается лампа «Исправность» или ав­томатически
не переключается ЧО из-за выхода из строя стаби­лизатора тока и напряжения в
блоке В-39.

4. Нет автоматического и принудительного переключения ЧО —
вышел из строя триггер блока В-39.

5. Нет принудительного переключения счетчика блока В-521 на
блок B-52II —
вышел из строя блок В-52П.

6. Автоколебания на счетчиках блоков В-52 по преобразо­ванным
координатам — отсутствует сигнал обратной связи или вышел из строя двигатель
ДГ-1ТВ.

7. При совпадении курса и ЗПУ изменяются значения боко­вой
координаты на счетчике блока В-52 — отказал блок В-54 (узел курса).

8. Задачи решаются наоборот (счетчики начисляют значения
координат) — вышел из строя блок В-54.

9. На блоке В-51 не горит лампа «Коррекция» — вышел из строя
блок коррекции в системе РСБН-2СА.

10. На блоке В-52 не преобразуются координаты, так как вы­шел
из строя блок В-53.

2. РЕЖИМ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ ОТ РСБН

Коррекция координат

Метод счисления координат, принятый в НВУ-БЗ, обладает
свойством интегрирования абсолютных погрешностей, возника­ющих при формировании
составляющих путевой скорости. По­этому предусмотрена позиционная коррекция
координат само­лета по данным системы РСБН-2СА.

Система РСБН-2СА измеряет полярные координаты самоле­та
азимут А и дальность D относительно наземного радиомаяка,
координаты которого заранее известны. Точность определения полярных координат
системой РСНБ-2СА выше точности опре­деления координат с помощью НВУ-БЗ. Это
используется для коррекции координат самолета, которая возможна при непре­рывном
измерении азимута и дальности самолета относительно радиомаяка.

При нарушении режима измерения азимута
и дальности с помощью системы РСБН-2СА коррекция текущих координат са­молета
прекращается и восстанавливается только после выяв­ления достоверности
измеряемых величин.

Связь навигационного вычислителя НВУ-БЗ с системой РСБН-2СА
осуществляется в двух направлениях. Навигацион­ный вычислитель НВУ-БЗ формирует
и выдает в систему РСБН-2СА:


разность
текущего азимута самолета и угла карты, введен­ного вручную с помощью задатчика
Б-8М;


разность
запрограммированных вручную ортодромических координат маяка РСБН и самолета SCM, ZCM.

Система РСБН-2СА формирует и выдает в навигационный
вычислитель НВУ-БЗ оцененный на достоверность текущий ази­мут самолета А и
при включенном режиме коррекции коррек­тирующие поправки AS и AZ к счисленным автономно коорди­натам
самолета.

Ортодромические составляющие путевой скорости навигаци­онный
вычислитель формирует в соответствии с уравнениями

Эти составляющие снимаются с потенциометров, которые
механически связаны с осью отработки W и пи­таются напряжением
переменного тока, пропорциональным sin (ф—ЗПУ
+ УС) и cos (ф—ЗПУ+УС).

Сигналы,
пропорциональные Ws, Wz, проходят через фазо-чувствительные выпрямители и выдаются в систему РСБН-2СА
в виде напряжений постоянного тока.

Разность углов (А—фк)
строится с помощью дифференци­ального сельсина, который питается
напряжением, пропор­циональным А, и ротор его поворачивается вручную на
угол карты. Введение угла карты фк необходимо для
согласования систем координат, принятых в НВУ-БЗ и РСБН-2СА.

Рис. 11. Построение частноортодромиче-ских
координат самолета относительно ра­диомаяка по азимуту и дальности до него

С дифференциального сельсина  снимается
напряжение, пропорциональное углу (А—фк) и подается в систему
РСБН-2СА. Разность ортодромических
координат самолета и запрограм­мированных координат маяка (рис. 11)

формируется в вычислителе НВУ-БЗ
механическим вычитанием указанных координат с помощью механических дифференциа­лов.

Счисленные текущие координаты
самолета Sc и Zc переда­ются на потенциометры через дифференци­алы. На потенциометрах формируются
раз­ности координат scm и ZCM, которые через контактные группы
реле подаются в систему РСБН-2СА.

Корректирующие поправки к автономно счисленным коор­динатам
самолета AS и AZ из системы РСБН-2СА подаются в навигационный вычислитель НВУ-БЗ
через нормально-разомк­нутые и нормально-замкнутые контакты реле на входы
усилителей, далее через нор­мально-замкнутые контакты реле на двигатели, которые
через электромагнитные муфты передаются на счетчики.

При полете по четной ЧО поправки AS, AZ вводятся через нормально-замкнутые контакты реле, усилители,
нормально-замкнутые контакты реле и двигатели, вращение которых
через электромагнитные муфты передается на оси счисления и связанные с ними
счетчики. Координаты маяка SM, ZM устанавливаются по счетчи­кам  с
помощью кнопок на блоке В-51. По сигналам, выдаваемым с этих кнопок,
срабатывают реле и муфты, и напряжение переменного тока по­дается на
двигатели, которые являются приводом счет­чиков программных координат.
Одновременно с вводом координат маяка по счетчикам задаваемые координаты
отрабатываются на потенциометрах.

Для коррекции
координат необходимо выключатель на блоке В-51 установить в положение
«Коррекция». При готовности сис­темы РСБН-2СА к проведению коррекции в
устройство НВУ-БЗ выдается сигнал и на пульте управления В-51 загорается лампа
«Коррекция включена».

Проверка работоспособности в режиме коррекции координат

 Для проверки работы НВУ-БЗ в режиме
коррекции координат необходимо на задатчике угла карты Б-8М установить значение
ИЗПУ, равное значению азимута, индицируемого на ППДА-Ш1. На обоих блоках В-52
установить Z=S=0 и ZМ=SM=0. На блоке
В-51 включить выключатель КОРРЕКЦИЯ.

При
этом на средней приборной доске должно загореться табло КОРРЕКЦИЯ ВКЛЮЧЕНА,
а на первом блоке В-52 должно отработаться значение S,
равное значению дальности, индициру­емой
ППДА-Ш1.

3 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

НАВИГАЦИОННО – ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НВУ-Б3 (серии
03) В РЕЖИМЕ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ

3.1 НАЗНАЧЕНИЕ

  Навигационно-вычислителъное устройство НВУ-БЗ обеспечивает:

— непрерывное автоматическое счисление текущих координат
места самолета в частно — ортодромической системе координат;

— программирование очередной частной ортодромии;

— наглядную индикацию места самолета на полетной карте
планшета ПА-3;


индикацию
текущих значений координат моста самолота:

а) оставшегося расстояния до ППМ (s)

 6) бокового уклонения от заданной линии пути (z);

— индикацию направления и скорости ветра на счетчиках
инцикатора-задатчика ветра (блок В-57);

— выдачу данных в АБСУ
для автоматического полета по заданному маршруту в горизонтальной плоскости.

3.2 ДЕЙСТВИЯ ЭКИПАЖА ПЕРЕД
ПОЛЕТОМ

После запуска двигателей необходимо:

(а) проверить установку органов управления на пульте
управления (блок В-51 в следующие положения :

— переключатель установки координат   —   в положенно
"Откл.",

— выключатель "Коррекция"   —   в положение
"Откл.",

— переключатель "ЛУР"   —   в положение
"Откл.",

— выключатель "Сеть"   —   в положение
"Отклгтено",

— выключатель "Счисл."   —   в положение
"Отключено";

(б)
установить на счетчике ("Δ град.") индикатора-задатчика ветра
(блок В-57) поправку, равную нулю;

(в)
проверить включение АЗС питания НВУ-Б3 и установить выключатель
"Сеть" на пульте управления в положение "Сеть", при этом:


на первом индикаторе-задатчике координат (блок В-52№ I) загорится табло
"Самолет" и "Маяк",


на второй индикаторе-задатчике (блок В-52 № 2) — табло
"Пункт",

— на индикаторе-задатчике путевых углов (блок В-140)
— табло "I".

 ПРИМЕЧАНИЕ.
Если на первом индикаторе-задатчике горит табло "Пункт", а на втором
— табло "Самолет" и "Маяк", то перевести переключатель
"ЛУР" в положение "Принудит." и вновь вернуть его в
положение "Откл.";

(г) установить данные для полета на первом участке маршрута,
для чего:

— установить на пульте управления переключатель установки
координат в положение " Z ",

— нажимая (на пульте управления) кнопки "Установка координат" задать на первом индикаторе-задатчике
координат (на котором горят табло  "Самолет") по счетчику "Z" значение Z=0 rм,

— установить на пульте управления переключатель установки
координат в положение "S",


нажимая кнопки
"Установка координат" задать на том же индикаторе-задатчике координат по счетчику
"S" значение длинs первого участка  маршрута в километрах;

— установить на индакаторе-задатчике путевых
углов значение заданного ортодромичеcкого путевого угла первого участка
маршрута отчисленного от меридиана точки установки курсовой системы.

Если при наземной подготовке известна координата радиомаяка
РСБН-2, по которому при полете по первой частной ортодромии предполагается
производить коррекцию, и известна координата очередного ППМ, то их можно
запрограммировать на земле по методике.

ПРИМЕЧАНИЕ: 1. Максимальное значение установки  S  не должно превышать 950 км.

2. После
установки нужных значений ручка установки координат на пульте управления
ставится в положение "Откл.".

3. Значения " S " заставляются со знаком минус.

 

3.3 ДЕЙСТВИЯ
ЭКИПАЖА В ПОЛЕТЕ ПРИ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ

Для коррекции текущих координат места самолета по наземным
радиомаякам сис­темы РСБН-2 необходимо:

— установить
последовательно на пульте управления ручку установки координат в положения 
"Z" и "S " (под надписью
"Маяк");


с пульта управления кнопками "Установка координат" по счетчикам "Z" и "S" на индикаторе-задатчике координат, на котором светится
табло "Маяк", выставить подготовленные значения S   и Z 
используемого радиомаяка;


установить на задатчике ИЗПУ (угла карты Б-8М) значение путевого угла те­кущей
ортодромии, отсчитанного относительно истинного меридиана выбранного
радиомаяка;


убеляться, что на средней приборной доске пилотов табло "Дальн.
автоном" и "Азимут автоном." не светятся;


установить на пульте управления выключатель "Коррекция — Откл." в
положе­ние "Коррекция"; при коррекции текущих координат места
самолета на средней    приборной доске пилотов горит зеленое табло
"Коррекция вкл.", а на пульте управления светится лампа
"Коррекция"; счетчики "Z " и "S " над подсвечен­ным табло
"Самолет" будут показывать уточненные текущие значения координат
места самолета.

ПРИМЕЧАНИЕ.
Коррекция текущих координат места самолета по наземным радиома­якам РСБН-2
осуществляется периодически, согласно навигационно­му плану полета экипажа;

— выключить
выключатель "Коррекция", при этом погаснет табло "Коррекция
вкл." (на средней приборной, доске пилотов) и лампа "Коррекция"
(на пульте управления НБУ).

РЛЭ не дает перечня
действий экипажа в случае отказа режима коррекции координат в полете.

4. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УСТРАНЕНИЮ ОТКАЗОВ НВУ-Б3 (из РУКОВОДСТВА
ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ САМОЛЕТА ТУ-154)

Порядок определения
работоспособности НВУ- Б3, внешние признаки и причины неисправностей
представлен в пункте 1.5 данной работы. В пункте 2 описан процесс проверки
работоспособности режима коррекции координат. Причинами отказа режима коррекции
координат может быть отсутствие питания, неисправность потенциометров, реле и
контакторов, двигатели, вращение которых через электромагнитные муфты
передается на оси счисления и связанные с ними счетчики.

Возникающие дефекты
обычно устраняются заменой отка­завших блоков исправными.

Для демонтажа блоков
В-51, В-52, В-57, В-140, Б-8М необ­ходимо:

—  отвернуть болты крепления;

—  вынуть блоки из гнезд, в которых они
установлены;

Для демонтажа блоков на рамах В-55, В-42, блока фильтров
Б-31М и фильтра В-34 необходимо:

—  отсоединить штепсельные разъемы;

—  отвернуть болты крепления блоков к
этажерке; снять блоки.

Для
монтажа блоков В-51, В-52, В-57, В-140, Б-8М необ­ходимо:


подсоеденить штепсельные разьемы,


установить блоки в вырезы среднего пульта и средней
приборной доски пилотов,


завинтить винты крепления.

Для монтажа блоков на рамах В-55, В-42, блока
фильтров Б-31М и фильтра В-34 необходимо:


установить блоки на этажерку на свои места,


завинтить винты крепления блоков к этажерке,


подсоединить штепсельные разьемы.

После замены блока В-51 необходимо проверить работоспо­собность
схем ЛУР, моторной установки координат и сигнализа­ции.

После замены блоков В-52 и В-53 проверяется точность ра­боты
вычислителя НВУ-БЗ в режиме «Коррекция» и «Преобра­зование».

Если погрешности счисления окажутся выше допустимых,
регулируются сопротивления потенциометров на лицевой пане­ли блока В-53. При замене
блока В-54 проверяется точность счисления координат в режиме «Память».
Регулируется точ­ность с помощью потенциометров, расположенных на лицевой
панели блоков В-54. После замены блоков В-39 проверяется погрешность выдачи
параметров Z, Z. При замене блока В-140 проверяется точность обработки ЗПУ.
После замены блоков В-56 или В-41 проверяет­ся счисление координат в режиме
«Работа», а при замене бло­ков В-55, В-42, В-31М, В-34, Б-8М, БУП-3, ИП-3 —
работоспо­собность НВУ-БЗ (как описано в п 1.5).

5. ИНЖЕНЕРНЫЙ АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ОТКАЗА РЕЖИМА КОРРЕКЦИИ
КООРДИНАТ ОТ РСБН НА ОБЩУЮ РАБОТУ НВУ-Б3 В ЦЕЛОМ

В
НВУ-Б3 предусмотрена
позиционная коррекция координат само­лета по данным системы РСБН-2СА. Коррекция координат
самолета возможна при непре­рывном измерении азимута и дальности самолета
относительно радиомаяка.Система РСБН измеряет
полярные координаты самоле­та азимут А и дальность D относительно наземного радиомаяка, координаты которого заранее
известны. Точность определения полярных координат системой РСНБ-2СА выше
точности опре­деления координат с помощью НВУ-БЗ.

При отказе режима
коррекции координат от РСБН в НВУ-Б3 происходит интегрирование абсолютных
погрешностей, что обусловлено методом счисления координат принятым в НВУ.
Данные погрешности возникают при формировании составляющих путевой скорости W.

Таким образом видно,
что при отказе режима коррекции координат будет накопление абсолютных
погрешностей счисления координат, что приведет к существенному отклонению между
реальными координатами самолета и индицируемыми НВУ-Б3 координатами.

При нарушении режима
измерения азимута и дальности с помощью системы РСБН-2СА коррекция текущих
координат са­молета прекращается и восстанавливается только после выяв­ления
достоверности измеряемых величин.

Это исключает возможность
появления дополнительной погрешности из-за неправильной коррекции координат.

Система РСБН-2СА формирует и выдает в навигационный
вычислитель НВУ-БЗ оцененный на достоверность текущий ази­мут самолета А и
при включенном режиме коррекции коррек­тирующие поправки AS и AZ к
счисленным автономно коорди­натам самолета.

О
неисправносри режима коррекции координат свидетельствует потухшая лампа
«Коррекция» в блоке В-51.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.  
ВВ Козарук «Комплекс бортового оборудования
самолета Ту-154 и его эксплуатация» Москва, Машиностроение 1975г, 335с.

2.  
Руководство по
технической эксплуатации самолета Ту-154 книга 7 часть 2

Руководство по летной
эксплуатации самолета Ту-154